Cuanto es lo máximo que puede tener un robot de fuerza
Quizá una de las actividades más complicadas del proyecto ARGOS fue la selección de los motores del robot de sumo.
La dificultad radica en conseguir un equilibrio entre las siguientes variables:
- Velocidad del motor: la velocidad de un motor siempre se considera velocidad angular y se puede medir en revoluciones por minuto (RPM) o revoluciones por segundo (RPS) siendo estas unidades el número de vueltas que el eje del motor da por unidad de tiempo.
- Torque o par del motor: fuerza de giro que produce un motor.
- Tamaño.
- Consumo.
No hay comentarios.:
Publicar un comentario